抓斗清污机由绞盘机构，钢丝绳，刮板，钢丝绳滑轮，刮板开闭装置，机械过转矩保护装置，移动式起重机，地面固定轨道和移动式起重机定位装置组成。整机的定位和清洁动作，刮板的提升，刮板的开合，刮板的刮板等与钢丝绳牵引刮板式格栅清洁器的固定安装相同，仅上框架和下框架分开，上部框架全部安装在移动式起重机上。

         抓斗清污机的工作原理是：在消毒过程中，通过行程开关控制将机架移到要清洁的网格位置。当上下机架准确对齐时，刮刀可以平稳地放下以进行去污。

         对于较宽的格栅，应在抓斗清污机去污后移动齿耙的有效宽度，并应继续进行去污，直到除去格栅表面上的污物并且格栅达到正常水平之前和之后的水位差值。对于多沟渠分配格栅，在用去污剂对一个沟渠格栅进行消毒后，移至另一沟渠并继续进行去污，直到沟渠格栅表面上的所有污垢都被清除，并且格栅达到和去除之前的水位差为止。正常值。