泵站的进气口经常会积聚很多污垢。如果不及时清除，可能会导致污垢堵塞。如果轻便会增加压头损失，如果重便会压碎垃圾阻塞设备，导致设备频繁启动和关闭，从而影响泵站的正常运行。常见的清洁方法包括手动清洁，格栅式清污机和回转式清污机。其中，机械去污因其操作方便，去污量大，效率高而被广泛使用。常见的清洁机包括刮板式，悬挂式和旋转式。由于其结构紧凑，安装简单，自动化程度高的优点，该格栅式清污机广泛用于长距离输水，河道治理等工程。
格栅式清污机的常见控制模式为手动控制模式，定时控制模式，水位差控制模式和远程控制模式。
手动控制方式：通过控制按钮，指示灯，控制柜面板上的仪表以及控制柜内的继电器控制电路，实现垃圾清除器的电控操作。该控制方式不依赖于机柜内的自动控制部件，如PLC，可以实现垃圾清除器的运行控制操作。
定时控制方式：回转式清污机的定时自动操作可以通过垃圾清除器提供的机柜中的自动控制组件来实现，并且可以调整启动/停止时间和运行时间。水位差控制方法：使用清污机自带的柜提供的箱子的自动控制组件，收集清污的前后水位信号，自动计算水位差，根据水位差自动控制开关以控制回转式清污机的停止。
远程控制模式：配送中心配备了完整的自动监控系统，为将来的使用，配备了相应的控制接口和端子台，用于Gabejimuber。通过控制接口，分割中心的整体监控系统可以实现格栅式清污机远程控制和相关数据的收集。
